雷科技
4 月 22 日消息，宇树科技因“春晚事件”再度成为舆论焦点。春晚都过了这么久了，居然还有热度，看来造机器人这条道路真没那么容易走。
日前，知乎网友@1000米恐惧症发帖子质疑春晚表演的宇树机器人出现了故障。同时列举了例子：
H1机器人上台的时候是直接被升起来的，表演的时候不能做大动作。
下台还得靠演员扶着，跟刘谦一起互动的时候更是直接“死机”了。
当天，宇树科技创始人兼CEO王兴兴用自己的知乎账号回应了质疑：
图源：知乎
王兴兴提到，春晚舞台上机器人完成了很多复杂动作，比如自动走位和跳舞。宇树机器人和刘谦互动时出现的异常，是因为同事太激动了，不小心按到了类似急停的按钮，而且这失误仅此一次。
春晚表演结束后机器人下台时，舞蹈演员摸着H1机器人的后颈“押着下去”，那是导演特意设计的表演效果。王兴兴还强调，舞台上那么复杂的队形变换机器人都能完成，怎么可能不会自己下台呢？
但是这样的回答似乎并没有让所有人都信服，反而让一些网友觉得宇树科技是不是在存在相关技术漏洞。
图源：知乎
据宇树科技联合创始人陈立介绍，春晚上表演的机器人是宇树科技在 2023 年发布的 H1，身高 1.8 米高，售价约 65 万。H1 是全球首款能原地空翻的全尺寸电驱人形机器人哦，关节最大扭矩能达到 360N・m，还配有 360° 全景深度感知技术，而且H1还用上了高精度的 3D 激光 SLAM 定位和导航技术，就算在很复杂的舞台上也能准确地找到自己的位置。
而跟刘谦在春晚后台互动时突然“死机”的，是宇树科技在 2024 年 5 月新推出的 G1机器人。
有趣的是，这款 G1 机器人在最近北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松比赛里还摔了一跤。不摔倒好，这一摔让宇树科技公司再次受到了人们的关注，也是本次知乎网友质疑“春晚事件”的导火索之一。
回顾马拉松比赛的现场，宇树科技的 G1 机器人在赛前还展示了“鲤鱼打挺”“侧空翻”这些特别难的动作。但在比赛过程中，好几台 G1 机器人的表现却让人意外，有的还没开始跑就“趴下”了，有的跑起来歪歪扭扭根本跑不直，还有的老是摔倒。
对于此次“机器人半程马拉松事件”，杭州宇树科技也发表了声明：宇树科技最近没有参加任何比赛，主要忙着准备人形机器人的格斗直播。这次马拉松比赛是第三方企业的客户使用了宇树的 G1 机器人并且使用了自己的算法参与了比赛。机器人的表现需要看每个团队的技术调整情况，而非机器人本身的问题。就像手机电脑这些电子产品一样，极度依赖使用者的调试以及优化。
图源：网络
最后还提到他们正在准备一场人形机器人格斗比赛，打算在今年 5 月到 6 月之间办，到时候还会在网上全程直播。但这样的回应会不会是为了想转移大家对于此次马拉松“翻车”事件的注意力呢？
小雷认为宇树机器人在技术方面确实有让人眼前一亮的地方。从最开始做的四足机器狗，到现在的人形机器人 G1，宇树在让机器人运动控制、保持平衡这些技术上都有了很大的进步。
但话说回来，不管是在春晚舞台上还是在半程马拉松比赛里，G1 机器人摔倒的样子，大家都对此耿耿于怀。
这是不是也侧面说明了人形机器人在生活中实际应用的时候，还有很多问题亟待解决？
