智能化下半场角逐已开始，城区NOA技术成为车企竞争焦点。特斯拉等先行者已树立标杆，多家车企加速布局，力求在智驾领域占得一席之地。

2025年将成为高阶智驾“跨越鸿沟”的赛点，已经基本成为行业共识。地平线在近日举办的高阶智驾技术开放日，除了分享自家Horizon SuperDrive™（简称HSD™）最新的产品进展以及亮眼的试乘表现，同时也给出了跨越鸿沟的关键解法——以天花板级别的智驾产品引爆用户认知，即给用户带来好用的智驾产品。

软硬结合，打造智驾标杆

尽管城区NOA技术正逐步走向规模化量产的轨道，但高接管率、复杂多变的城区交通环境，依然是获得用户信任的壁垒。地平线创始人兼CEO余凯博士提出，“要以产品思维来做智能驾驶，以人为出发点，关注用户对产品的体验和感受。”

地平线SuperDrive从研发阶段便致力于提供拟人化的驾驶行为和通行效率。从去年10月份开始，地平线投入超过一千名工程师，仅9个月的开发，SuperDrive在近期的道路体验表现已经展现出了成熟的“老司机”气质。无论是在北京雨天晚高峰，还是上海更复杂的交通场景，均实现全程零接管。更亮眼的是SuperDrive表现出的在驾驶策略以及执行动作上的拟人化。面对施工区域的错位路口，SuperDrive以极强的感知和无图推理技术，准确识别改道信息，精准导航至目标车道。整个过程优雅丝滑，稳定从容，比肩行业第一梯队。

除此之外，在SuperDrive一镜到底的视频中，可以看到地平线在一些很容易被忽视的细节创新中，表现出的对“以人为本”的思考。基于世界模型，地平线SuperDrive的HMI全面进化，打造出下一代SR（实时环境渲染显示）标杆。在SuperDrive中，由实时感知对物理世界进行的实时渲染，在HMI（人机交互）构建世界的数字镜像被精心雕琢、呈现，甚至连过街天桥也被还原到虚拟世界当中。同时系统也保证了重要信息不被遮挡，用户依然能够清晰的看到车辆的运行状态、车道、信号灯。通过HMI系统的构建，给用户建立更强大的心理安全感，与车辆达成更有效的沟通。HSD的拟人表现，是在向人类靠近，这种体验也给了用户极大的安全感。

作为深耕软硬件结合的智能驾驶系统解决方案提供商，地平线致力于推动智驾实现人人可享。在面对即将到来的城区NOA跨越鸿沟的竞争窗口期，地平线以征程6旗舰版和HSD，打造世界范围内的“捅破天”的智能驾驶标杆。征程6系列搭载了地平线最新一代BPU纳什架构，专为大参数Transformer设计。同时依托地平线全栈技术能力的灵活开放，支持提高产业研发与交付效率，推动好用的城区NOA产品加速量产普及。

目前，多家软硬件生态伙伴均已正式推出基于征程6系列打造的智能驾驶解决方案。轻舟智航、鉴智机器人以及易航智能等首批算法合作伙伴，仅用3天完成感知算法迁移部署，15天内完成高速NOA方案上车，整体效率大幅提升。基于征程6系列的软件开发效率持续领先，未来地平线HSD叠加征程6旗舰版将跑出更大的量产"加速度”。

三位一体，引领高阶智驾跨越鸿沟

城区NOA智驾产品体验持续迭代、升级的竞争，可以看作是一个长跑比赛。在这一比拼过程中，地平线构建了“三位一体”的能力模型：引领行业的技术实力、千锤百炼的工程能力、以人为本的产品体系。通过三项能力的深度融合，地平线能够兼顾高阶智驾产品的性能高度与落地可靠性，为用户和市场提供最优解。

高阶智驾目前需要解决两个核心问题：性能提升（Scale up）和场景泛化（Scale out）。地平线构建了一套端到端World Model和交互博弈算法，打破技术迭代中常见的“跷跷板效应”，同时突破性能提升与场景泛化难题。地平线的端到端World Model是一种高度拟人化的认知模型，对地图的依赖更低，感知更稳定更精准更及时；地平线采用的交互博弈算法，基于数据驱动的神经网络模块，大幅提升系统能力上限，同时在一些关键场景也能够确保系统下限，做好安全兜底。在领先的技术支撑下，从产品思维出发，地平线HSD带来更优的系统性能和体验上限，更精准还原客观物理世界，并以老司机般驾驶行为和超强通过效率，推动高阶智驾体验从可用走向好用、爱用。

高阶智驾竞争的胜负手，在于软硬结合系统的大规模量产能力。目前地平线征程家族产品累计出货量已突破600万套。丰富的商业成果让地平线有了数亿里程的积累，形成了完善全面、规范的系统研发流程，及世界级软硬件全栈工程能力。

顶级的高阶智驾产品不是单点的软件算法、计算硬件所能实现，需要依托软硬结合的全栈技术体系以及大规模量产经验。正是以时间和规模构建起的大规模量产能力和全栈技术体系，让地平线有实力去打造“捅破天”的世界级智驾标杆，引领高阶智驾跨越鸿沟。余凯博士表示，在未来三到五年内，地平线要推动全场景智能驾驶技术能够搭载到十几万的车型，成为标配，这也展现出地平线在推动全场景智能驾驶技术普及方面的实力和决心。