在此前合共超过5600人的裁员大潮中，理想的智驾团队遭受“重创”——内部人士透露，此番裁员要求智驾团队控制在1000人以内，也因为多个有关智驾的项目进度受到影响。直到6月7日，理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋确认裁员已经结束，“智驾再走一个人，优先走的那个人就是我。”

而在此之前，理想汽车的智能驾驶虽然也被认为是行业中的“第一梯队”，但相对于华为ADS和小鹏XNGP，没有太多人认为理想的AD智驾能够与之相提并论。和“彩电冰箱大沙发”这种全民皆知的品牌符号相比，“智驾”或者说“智能化”的不出彩一直是理想汽车的弱项，但在如今的竞争环境中又是这么重要。

7月5日，理想汽车罕见地举办了针对智驾的夏季发布会，一口气公布多个重要进展。简单来说，“全国都能开”的、基于无图模式的NOA功能将在本月内（7月）全面推送，安全性功能全自动AES（自动紧急转向）和全方位低速AEB（自动紧急制动）也会在7月内向用户推送。

此外，罕见的是理想汽车的技术大牛们从幕后走向前台，取代了李想的主持人位置，向外界详细地介绍了理想汽车智能驾驶技术的多个细节。

但从场面上来看，理想这场智驾夏季发布会所呈现的内容足以让理想NOA能力站稳第一梯队、冲击“最佳”座次，尤其和上半年闹得沸沸扬扬的智驾团队裁员、智驾技术全部交给供应商等消息形成了鲜明对比。

理想汽车对外界释放的信号非常明显：理想是产品为王的理想，也是技术为先的理想。

智驾能力看齐华为，主动安全还有升级

正如字面意思，即将在7月全量推送的“无图NOA”重点落在“无图”二字上，因为去掉了高精地图的限制，理想NOA智驾系统通过提升感知系统、算法策略，依靠实时获取的数据就能进行分析判断，实现高阶辅助驾驶。

目前华为ADS“有路就能开”的口号已经深入民心，理想汽车也拿出了同一个量级的产品口号，“哪里都能开”。同时，理想汽车声称无图NOA还拥有另外三项能力，绕行丝滑、路口轻松和默契安心，意味着该智驾系统在驾驶拟人性、安全性方面也得到了较大提升。

在一些细节的技术上，理想汽车将原来依赖视觉而工作的Occupancy Network（占据网络）升级为结合雷达的传感器融合技术，融合了激光雷达的感知能力后整体的环境感知、数据收集能力会有一定提升。

感知层面的能力提升，是实现无图NOA“默契安心”这一能力的前提，理想汽车表示新版本智驾系统能够实现分米级别的精确操控，尤其是避让大车和障碍物、通过窄路时能够更有效控制车身动态和距离。

无图智驾方案的另一个难点在于“预测”，系统需要实时地对当前数据进行、分析判断，假设远端的路况被前车遮挡，这时候丢失的道路信息、障碍物信息就会给系统的运行带来困难，容易走错路。为了解决这一难题，理想汽车的做法是继续提升BEV能力，简单来说是将摄像头拼接的环境信息、道路信息和导航信息结合在一起对道路环境做预测，使其形成“上帝视角”。

最后则是利用包括“端到端”等底层技术升级来让智驾决策能力得到提升，让避让交通参与者、障碍物，变道超车的能力有更合适的时机，并具备一定的学习能力，使得驾驶风格更拟人。

到这里，可以说理想的NOA基本能够对标华为的ADS智驾系统，感知和决策两大的能力的增强、泛用性的大幅提升，让其有了足够的底气。但需要注意的是，理想最新的智驾系统，对比的是马上要“过时”的华为智驾系统，ADS3.0即将在8月推出，由享界S9首发，到时候在体验、技术上又会带来哪些冲击值得期待。

除了领航辅助的能力之外，主动安全的升级也是本次发布会上的一个小重点。理想汽车重点宣传的两个主动安全功能分别为AES（全自动紧急转向）和全方位低速AEB，另外AEB的刹停时速也提升至了120km/h。

理想汽车介绍，AES功能可以在紧急情况下自动打方向盘让车辆避让危险，不过官方没有直接说明工作生效的区间，而且该功能并不会和无图NOA一并推送用户，而是会单独推送。该功能此前已经出现在沃尔沃等一些强调安全的车型上，并非理想汽车首创，这一次成为发布会上的另一个亮点，相信有加深用户产品记忆的意义。

“端到端”不在话下，“快慢系统”成特色

理想汽车的NOA智驾用上“端到端”技术几乎没有任何意外，一方面这是基础体验快速提升的需要，另一方面则是当前大环境中产品营销的重要支撑。换言之，这个时候如果还没有“端到端”技术的支撑，智驾的体验不可能追赶头部玩家，也很难得到消费者的认同。

话虽如此，本次理想智驾夏季发布会的“技术味”还是浓得让人有些意外，过往理想汽车不会在底层技术上花费太多解释的时间，而这一次的发布会不光由技术大牛、智驾领班人主持讲解，还事无巨细地介绍了相当多的技术细节。

理想汽车NOA更强的能力源自于新的技术架构，可分为三个模型：端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型。其中端到端模型和VLM视觉语言模型在车端运行，世界模型在云端工作；车端的智驾系统又可以进一步细分为“快慢系统”，有不同的分工。

李想在一个月前的2024中国汽车重庆论坛上就解释过“快慢系统”的思考，诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼的著作《思考，快与慢》给了团队灵感，AD Max车型搭载的两颗Orin-X芯片分别负责“系统1”和“系统2”，系统1主要应用的就是“端到端”技术，处理相对简单任务为主，可以理解为人类的直觉，其能力覆盖95%的场景。

系统2被形容为类似于人类的深入思考和分析，能够处理各种复杂的Corner Case，面对的场景可能只占所有场景的5%，但也非常重要。

至于技术分工，端到端技术主要负责系统一，能够更高效、快捷地处理常见场景，让智能驾驶的表现更加流畅；VLM视觉语言模式强大的处理能力可以深度分析复杂场景再给出处理结果，比如红绿灯路口预判等场景，就需要VLM视觉语言模型的参与。

但需要注意的是，这是下一代理想汽车智能驾驶的技术路线，换言之即将推送的无图NOA还不能体验到更丝滑的理想智驾。好消息是，理想的端到端+VLM大模型即将开始内测，官方也会尽快推动早鸟体验，或许下个大版本升级，我们就能见到技术落地。

按照理想自己规划的时间线，理想的智驾体系可以分为三条线：昨天，模块化设计的NPN架构，多个模块的协同工作让其实现100城的城市NOA能力；今天，也就是即将推送的无图NOA，采用无图、分段式端到端设计，不再依赖先验信息（NPN），一口气实现“哪里都能开”；明天，也就是前文提到的端到端+VLM，不再使用模块化设计，感知和决策、执行完全交给端到端大模型，也就是所谓的One Model结构。

技术路线明确、演进逻辑清晰，理想汽车用一种“自我解剖”的方式反击了这两天出现的谣言：有报道指，理想的智驾基本交由轻舟智航负责，言下之意是理想本身没有太多的自研能力。而如今看来，理想至少在技术的研发上能够比肩头部智驾玩家，和蔚来站在了同一水平。通过这样硬核的技术介绍，也让理想在“家用”这一固有品牌印象之外，找到了新的标签。

智驾竞争加速，技术成为第二主线

毫无疑问，理想汽车已经投身到“全国都能开”“有路就能开”这样基调的智驾竞争中，除了交出能够纸面上追平头部竞争对手的答卷外，技术上的大量储备和预研，也展示了他们的决心和野心。

回顾理想汽车这半年来的表现，各类报道文章中用得最多的词汇恐怕是“滑铁卢”。纯电旗舰MEGA销量未获得预期中的成功以引致一系列的连锁反应，预计中的纯电SUV延后到2025年，然后是裁员带来的一些负面报道……一系列的黑天鹅事件，让理想汽车的发展脉络出现了一定的偏差。

同时，在新势力赛道理想汽车的优势也不再稳固，以问界为代表的鸿蒙智行在6月交出了4.6万台/月的成绩单，距离4.7万台/月的理想仅有一步之遥。

说到底，这是个“护城河”的问题。“彩电冰箱大沙发”过于容易地被友商复制，而且“先发优势”的红利期非常短，再加上主销车辆以增程式动力为主，本身也没有太多的技术壁垒（不像纯电车型那样还有补能作为优势卖点）……当下理想汽车面临的问题，是无故事可说。

或许理想汽车也终于意识到，当下新能源车的竞争始终是智能化的竞争，而智能化的竞争又以智能驾驶为核心。在没有开拓出新赛道之中，围绕智驾能力做文章最有希望让理想的产品保持一定的竞争，尽管很大可能做不到像问界、小鹏这样几乎将智驾作为产品的主要标签，但拥有同一水平的产品力，也足以让消费者在选择理想的时候，不会因为智驾能力的差距而犹豫。

而客观来说，在智驾的竞争上理想就算拿出了如此水准，也依然是处于追赶的状态。下个月华为的ADS3.0智驾即将面世，同样是采用分段式端到端的架构设计，再加上原来就强大的基础表现，在智驾这条赛道上鸿蒙智行依然占据着主动权。

好消息是，至少可以看出理想对待智能驾驶的态度有了足够大的转变，李想本人对智驾的逐渐重视，将有助于车企本身能够以长期主义的思考看待智驾投入，让理想的NOA智驾不断地朝着头部车企迈进。

另外，理想汽车还有不容忽视的优势：有足够的、超千亿元的现金储备，如果最终智驾的竞争来到烧钱的比拼，那么理想反而是最有底气的那个。总而言之，从7月5日这一刻起，在智驾赛道理想用实际行动向行业宣告，他们将会成为大家都不能轻视的强大对手。