雷科技
9月1日，2022年中国国际服务贸易交易会（下称“服贸会”）在北京开幕。本届服贸会以“服务合作促发展 绿色创新迎未来”为主题，更加突出数字科技新元素在全球经济贸易服务中的重要地位，并专门设置了元宇宙体验馆，完整展示了数字经济和元宇宙产业生态。
联想研究院自主研发的“远程替身”机器人——联想晨星机器人S1首次亮相服贸会，受到了在场参观者的广泛关注，也深度展现了联想在科技赋能中国经济数字化转型，助力智能制造高质量发展中扮演的重要角色。
[图注：联想服贸会展台]机器人链接元宇宙，晨星机器人S1塑造远程临场新体验
随着元宇宙的基础技术和关键设备不断迭代和更新，元宇宙在智能制造领域的价值也被进一步发掘。联想作为工业元宇宙的底层设施和解决方案提供者，一直致力于以新IT和AR软硬件能力与先进制造技术深度融合。在此背景下，联想晨星机器人S1作为工业4.0时代下赋能制造业数字转型的重量级产品，自然而然也成为了服贸会上被关注的焦点。
在本届服贸会现场，很多参观者都对这个长着四个轮子，“脖子”长长的“大家伙”倍感好奇。戴上晨星AR眼镜后，晨星机器人S1所采集的画面直接浮现在了眼前，这种虚拟与现实交互的沉浸式体验，也吸引了络绎不绝的人潮。
[图注：联想晨星机器人S1亮相服贸会]据悉，这正是联想晨星机器人S1独特的“远程临场”功能，真正做到了不出大门，便可“放眼千里之外，运筹帷幄之中”。作为一款“远程替身”机器人，S1创新性将元宇宙与工业机器人进行融合，不仅可以让使用者免去车途劳顿之苦与繁杂的出行手续，便可获得身临其境的远程主动观测体验，而且真正做到了绿色低碳，切实为节能减排付诸行动。
此外，S1的外壳材料采用的是可回收塑料和低碳铝，在提高性能和耐用性之余，也更加低碳环保，深度契合本届服贸会“绿色创新”的主题。
可以说，S1的问世，呼应了在全球疫情的大背景下，一些跨国、跨区域的企业远程审厂、异地巡视的需求。通过其搭载的远程审厂系统，S1以高清双目现场还原技术和机器人遥操作技术，让身处异地的参观者与机器人本体共享“第一视角”，有效地减少了企业的出行成本，让参观者能够实时感受到远程端的每一处细节和场景，提升了企业参观体验。
[图注：联想晨星机器人S1受到广泛关注]为了获得更好的观感，联想晨星机器人S1也下了不少功夫。例如S1的高度在142cm，与人类视觉高度相似，能够给用户带来比较自然舒适的观看体验。高性能越野底盘，采用四轮独立悬架设计，能够增强S1行走过程中的稳定程度，加上两轴高性能云台，让传回的画面抖动少，更稳定清晰，同时也降低了用户远程观看时的眩晕感。
在结构设计等细节之处，S1也展现了联想在工业设计中精益求精的一面。S1可折叠式的设计对收纳、搬运机器人都提供了极大的便利性，有效增强了使用场景的覆盖范围。同时，机身搭载的高清触控屏，能够播放企业宣传片、展览须知等，让S1实现了参观和展示的“二合一”功能。
目前，S1已用于世界大型化工厂区/园区的远程巡视中，为提升企业经济效能，降低成本提供了卓有成效的智能化解决路径。与此同时，S1还可广泛运用在科技馆、博物馆、城市馆等各类场馆中，参观者可以远程实时接入进行参观游览，打破了开放时间和场馆空间的限制，有助于市场培育文旅模式新形态，进一步释放拓展消费场景，挖掘市场潜力。
“人机共存”社会数字基座，成元 宇宙基础技术趋势
随着新一代信息技术、人工智能、云计算、物联网、新材料等新技术的发展，工业机器人正向智能化、网络化、数字化方向快速迈进。
元宇宙作为整合多种新技术而产生的新型虚实相融的互联网应用和社会形态，基于扩展现实技术提供沉浸式体验，以及数字孪生技术生成现实世界的镜像，能够突破更多设备应用的局限，创造出更加丰富多彩的智能体验，这也为工业机器人的发展带来了更多的可能。
[图注：元宇宙与工业机器人的组合，构建了“人机交互”的新形态]
相关专家表示，当前，元宇宙技术支柱分为四个层级：即最底层是全息构建，第二层是全息仿真，第三层是虚拟世界与真实世界融合，最顶层是虚拟世界与真实世界联动。而元宇宙机器人系统，便是在在最顶层实现了虚拟世界与真实世界的联动。
在这个系统中，通过数字化的人、机、物和环境构成了与真实物理环境一模一样且实时同步的虚拟映射，人们可以用非常自然的方式进行人-人、人-机、人-物之间的交互，完成虚拟世界与现实世界融合的各种各样工作或应用。
据悉，元宇宙与工业机器人的组合，作为“人机共存”的社会数字基座，构建了智能机器人与人类社会之间交互协作的新形态，能够充分挥人、AI、机器人各自的长处，互相赋能、互补短板、相互增强、共同协作，克服各种困难完成任务，从而进一步赋能社会的数字化转型，实现人工智能从“互联网AI”到“机器人AI”的范式转换。
落地多场景应用，联想构建元宇宙基础支撑体系
一直以来, 联想致力扮演行业智能化变革的引领者和赋能者的角色，围绕着力构建的端-边-云-网-智全要素智能化转型技术架构，形成了技术、产品、生态兼顾的元宇宙基础支撑体系。
作为联想元宇宙布局的重要组成部分，联想依托端-边-云-网-智新IT架构中数字孪生、虚实融合和AR等元宇宙技术打造了一系列工业机器人产品，将人工智能与元宇宙技术赋能于各行各业，推动诸多领域的“新基建” 落地。
除了联想晨星机器人S1，联想研究院还打造了晨星机器人X1，作为一款复合机器人，它能够根据不同生产场景的需要，广泛运用于普通人工装配线、喷涂车间、放射性实验室、高温高压等环境，用机器人代替工人进行智能化作业，不仅可以避免安全风险，还可以进一步节省人力成本，提升企业的经济效率。
据悉，利用晨星 AR 眼镜和操作手柄，技术员在远程就可以操作晨星机器人X1，进而实现对于生产的操控。这款“手脚眼脑”一体的复杂机器人系统，通过元宇宙技术和带力反馈协作机械臂，能够完美地复制人的技术动作，通过机器学习、云融合和边端计算实现真正的远程环境下自动化精准作业。此外，晨星机器人优异的避障能力和人工智能的学习与记录能力，能够保证加工质量稳定和一致性，保证了人机协作的效率。
[图注：晨星工业机器人X1助力远程环境下自动化精准作业]在电力巡检领域，联想与国网保定供电公司合作，开发了基于四足机器人的晨星智慧狗巡视应用解决方案。晨星智慧狗能够帮助用户实现不同业务场景下的巡检任务自动化。融合了数字孪生和计算机视觉技术后，晨星智慧狗不仅极大地提高了巡检的覆盖率，同时极大提升了人工巡检的工作效率。
根据统计显示，以一个500kv的变电站为例，采用晨星智慧狗后，巡检频率提高了3倍，人工巡检工作量下降70%以上，在为企业提质增效的同时，也让巡检插上了直观、沉浸、全面的元宇宙“翅膀”。
联想相关人士表示，目前AR/VR已成为工业发展乃至是智能化转型中的重要抓手， AR/VR为代表的元宇宙技术与工业机器人相结合，能够为智能制造打造出更多的远程解决方案，带领工业生产走入全新的智能化时代。
本届服贸会上，联想展示的“远程替身”机器人和全场景智能化解决方案，正是联想在数
致力于用科技赋能中国智能化转型的联想，也将在数字经济发展浪潮中通过科技创新，并凭借端-边-云-网-智全要素的新IT技术架构和全栈的服务能力，助力中国数字经济的发展，并与合作伙伴一起共建智慧中国。
